El documento del juez federal Roger Raupp Rios tiene como objetivo realizar una reflexión sobre los derechos sexuales a partir del debate jurídico brasileño. Su finalidad es colaborar para el avance del debate jurídico acerca de la sexualidad en la perspectiva de los derechos humanos.
El documento se divide en cuatro partes: la primera aborda los derechos sexuales y reproductivos; en la segunda el autor presenta los elementos básicos para el desarrollo de esos derechos, partiendo de los principios de libertad, igualdad y dignidad; la tercera parte presenta las objeciones al derecho democrático de la sexualidad – el argumento mayoritario, el moralista y el biomédico; por último, Raupp expone algunos temas sensibles en el derecho a la sexualidad, como la prostitución y la pornografía.