Pedro Zerolo es venezolano de nacimiento, aunque desde pequeño residió en las Islas Canarias, donde se licenció en Derecho. Se declara de izquierdas y reivindica el papel histórico de los movimientos de izquierda en la conquista de las libertades. Desde que se mudó a Madrid, ha luchado por las libertades y contra la discriminación. En 1992 comienza a militar en el activismo gay, primero, como asesor jurídico de COGAM, asociación que pasó a presidir en 1993. Luego abandona ese puesto para presidir la Federación Española de Gays y Lesbianas (FELGT).
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